Contiki 系列文章

重新出发，contiki，我来了

作者：陈广
日期：2016-01-10

2018-11-16：这一系列文章是之前学习 Contiki 时在网易博客写的一系列文章，当时文章写得并不好。网易博客倒闭了，我也准备不要这系列文章了。但总有网友 email 来问。想想还是转换一下，把它放到我网站上吧。也算是物尽其用吧，既然有人需要，咱就不浪费。

2015年，从软件设计专业转到了物联网专业。断断续续学了一段时间，大概了解了物联网是什么。现在是时候朝着某个方向专心地深入探索了。看来看去，先从操作系统搞起吧，物联网操作系统，现在可谓琳琅满目，引起我关注的是华为即将推出的LiteOS，以华为的实力，国产操作系统，国家肯定会支持，将来会有前途。一直都说准备开源，不过至今没见动静。等不起啊！先看看其他的吧。Contiki，开源，免费，短小精悍，第一个实现6LowPan协议栈，前途一片光明，先弄弄它吧。国内没几个人研究，不要紧，咱也不靠它找工作，高兴就好。

先弄清几个关键的结构，第一个process，字面意义，进程，看看它的结构

struct process {
      struct process *next;
#if PROCESS_CONF_NO_PROCESS_NAMES
#define PROCESS_NAME_STRING(process) ""
#else
      const char *name;
#define PROCESS_NAME_STRING(process) (process)->name
#endif
      PT_THREAD((* thread)(struct pt *, process_event_t, process_data_t));
      struct pt pt;
      unsigned char state, needspoll;
};

process表示一个进程，它是一个结构体：

struct process next：第一个成员next，类型为自己，名字起为next，明显是为链表准备的，表示所有进程会存放于一个链表之中。
const char *name：这个表示进程的名称，3~8行，当全局变量PROCESS_CONF_NO_PROCESS_NAMES时名字为空，表示进程没名字，这应该是为某些特殊CPU准备的，直接忽略吧，我们就当所有进程都会有名字。 #define PROCESS_NAME_STRING(process) (process)->name 使用宏定义了一个方法 PROCESS_NAME_STRING()，它的作用就是返回此结构体的name成员。这个实现方式挺有意思，跟C#是完全不同的两种精神世界，以后要多多适应。
PT_THREAD((* thread)(struct pt *, process_event_t, process_data_t))： PT_THREAD在Pt.h头文件中，定义如下：
```
#define PT_THREAD(name_args) char name_args
```
将整句代码代入宏定义中，展开如下：
```
char  (* thread)(struct pt *, process_event_t, process_data_t)
```
thread是一个函数指针，指向的是一个含有3个参数，返回值为char类型的函数。这个函数是做什么的呢？稍后研究。
struct pt pt：变量名和结构体名相同，C语言果然不一样啊，不过这变量名只在结构体内有效。先看看结构体pt的定义吧，还是在Pt.h头文件中。

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